Kata-guruma, conocida como la “rueda de hombro”, es una técnica clásica de judo. Aunque originalmente se permitía agarrar las piernas, las reglas actuales de la IJF han eliminado esta opción. En su versión moderna, Kata-guruma se ejecuta desde el suelo, manteniendo el agarre en uno o ambos brazos del oponente y utilizando el propio cuerpo como apoyo para proyectar al oponente sobre los hombros en un movimiento de rueda. Esta técnica requiere una combinación de fuerza, control y técnica desde el suelo, maximizando el uso del core y la estabilidad para girar y lanzar al oponente.